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国泰君安证券在近日发布的机器人行业研究报告中指出，人口老龄化和锂电、光伏等下游行业迅速发展带来大量自动化需求，叠加经济复苏后的制造业整体向好，作为通用设备的机器人及其相关产业链或直接受益。

其一，人口结构变化和下游需求驱动，中国机器人产业迎来高速发展。报告指出，随着老龄化程度的不断加深，我国劳动力人口占总人口比重逐渐降低，适龄劳动人口的数量也在不断减少。同时伴随制造业工人工资不断提高，各企业用人成本大大增加，出于降本增效需求，机器人代工将成为长期稳定趋势。下游需求上，一方面，机器人作为通用设备，下游应用广泛，有望受益于制造业整体复苏；另一方面，锂电、光伏等新能源行业的规模化、智能化、精密化生产成为趋势，机器人需求旺盛。其中，随着动力电池（尤其是储能应用）装机快速增长，锂电机器人市场预计仍能维持近30%的增速，同时，光伏新技术路线带动电池片新产线投建，有望对机器人产业带来推动。

其二，人形机器人驱动千亿关键零部件市场，进口替代任重道远。报告指出，减速器、伺服电机和控制器等关键零部件在机器人成本中占比为70%左右，减速器市场约为80亿元人民币，其中谐波约30亿元人民币，外资品牌占比超过30%，其中RV约50亿元人民币，外资品牌占比超过50%，且两大市场第一大供应商均为日本品牌，国产化空间较大；伺服系统整体市场为280亿元人民币，工业机器人用伺服系统约30亿元人民币，其中，海外品牌占比仍超过40%，汇川已成为国内伺服系统市场份额第一，但其余国产品牌份额仍低于5%；工业机器人控制器市场规模约15亿元人民币，其中外资品牌占比超过60%。整体看，机器人关键零部件国产化率仍较低，进口替代任重道远。同时，以特斯拉人形机器人为代表的服务机器人结构复杂，有望带来大量零部件需求，报告认为，2030年机器人关键零部件市场有望达到千亿级。

报告显示，根据国际机器人联合会（IFR）统计数据，全球工业机器人市场规模于2019年到达低谷，于2021年大幅反弹，2022年全球工业机器人销量增长24%。由于数字化产业发展进程加快，工业机器人需求量大幅增长，据IFR统计，预计未来几年市场规模持续增加，2024年有望达到230亿美元，2022年—2024年复合年均增长率为2%。

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